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自2022年起，上海AI实验室与北京大学、清华大学、复旦大学、上海交通大学、同济大学、中国科学技术大学、浙江大学等十余所顶尖高校共同开展联合培养博士生专项工作。
微信登录 『书生』物理世界模型W0发布，为AI4S下半场再添一把钥匙 | 2026浦江创新论坛 来源： 上海人工智能实验室｜ 2026-09-11 近日，上海人工智能实验室（上海AI实验室）发布『书生』物理世界模型W0，为大模型的数字化能力进入物理世界提供关键支撑，进而为科学智能从方案推演走向真实实验打开全新路径。
W0从设计之初就把视觉、力觉和触觉融为一体 ，让机器人边感知、边预测、边行动、边修正，四条线同时跑，不用像过去那样按部就班。
其核心突破包括： 原生力触 ，让力觉和触觉跟视觉一起进入模型，直接参与状态理解和动作决策； 双工协同 ，让模型在生成语义理解结果、未来预测与动作指令等输出的同时，持续接收视觉、语言语义、力触与身体状态等多模态输入，并根据新反馈修正后续输出。
这意味着， 机器人能在视觉受限的精密操作中获得判断依据 ——针对诸如是否握稳、是否接触到位、下一步该如何调整等等，W0都能给出可靠的动作指导。
W0现已接入『书生·端砚』科学发现平台，与书生科学大模型S2共同支撑科研人员完成了基因编辑蛋白定向进化、美哌卡因有机合成、脂质纳米颗粒合成等干湿实验闭环 。
未来，随着人工智能在与物理世界的交互中加速进化，化学、生物、材料等领域的重大科学发现将迎来前所未有的契机。
低延时推理+高频动作，让机器人安全完成实验操作 双工协同：让未来预测与动作执行各展所长 湿实验操作既需要前瞻规划，也需要即时反应。
机器人需要理解当前任务与后续步骤之间的关系，同时处理物体位置、接触状态和身体姿态的变化。
这两类计算有着不同的时间需求。
对未来场景和行动结果的预测，需要结合上下文展开判断；动作执行则需要及时响应当前状态，避免计算等待影响操作的连续性。
W0的“双工”，对应多模态信息的输入与输出两个方向。
